ಜರ್ಕ್ – ಕುಲುಕು – ಯಂತ್ರಚಲನ ಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಪದ‌. ಇದನ್ನು ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವೇಗೋತ್ಕರ್ಷದ ಗತಿಯಲ್ಲಿ ಉಂಟಾಗುವ ಬದಲಾವಣೆ ಎಂದು ನಿರೂಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.